L'intero centro storico è circondato da massicce mura in mattoni, separate dalla Lucca moderna da un'ampia fascia verde.

A differenza della maggior parte delle altre città italiane, che si sono espanse nel corso dei secoli e hanno gradualmente perso le loro mura, Lucca ha mantenuto un anello intatto di solide fortificazioni fino ad oggi.

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Ampie passeggiate pedonali corrono lungo le mura, con molte panchine e alberi che offrono una piacevole ombra nelle calde giornate estive. Particolarmente apprezzata è la parte settentrionale delle mura, intorno alla Basilica di San Frediano, da cui si gode una splendida vista sulle Alpi Apuane.

I bastioni, così come sono oggi, sono stati costruiti tra il XVI e il XVIII secolo e possono essere attraversati solo attraverso 5 porte dalla Lucca moderna:

Porta San Pietro - la porta principale della parte meridionale verso la stazione ferroviaria.
Porta Sant'Anna - porta della parte occidentale, vicino alla stazione degli autobus.
Porta Santa Maria - porta della parte settentrionale, verso le montagne.
Porta di San Jacopo - porta più piccola e più tardivamente completata a nord-est
Porta Elisa - porta che conduce verso est

Inoltre, è possibile attraversare le mura attraverso diversi stretti passaggi pedonali, ad esempio direttamente dalla stazione ferroviaria.